Ρομποτικός Γερανός - 1ο ΣΕΚ Ρεθύμνου

crane

Μοντέλο γερανού το οποίο και ελέγχεται μέσω δικτύου

Server SideΚυρίως πρόγραμμαClient Side
iconiconicon


Περιγραφή Έργου
Το έργο αφορά ένα παιδικό παιγνίδι γερανού το οποίο συνδέθηκε με μία κάρτα I/O με έναν υπολογιστή.
Η συγκεκριμένη κάρτα Κ8055 διαθέτει 8 ψηφιακές εξόδους - 2 αναλογικές εξόδους - 5 ψηφιακές εισόδους
Μέσω ενός προγράμαμτος σε Visual Basic μπορούμε να ελέγχουμε τα 3 μοτέρ που διαθέτει ο γερανός καθώς και τους 4 αισθητήρες οι οποίοι προσαρμόστηκαν στον γερανό
Οι αισθητήρες βοηθούν στον έλεγχο των ορίων της οριζόντιας μετακίνησης, στον εντοπισμό της ανώτατης θέσης του κουβά και στην γωνία περιστροφής του γερανού
Το επόμενο βήμα ήταν η δημιουργία ενός μοντέλου Client-Server, στο οποίο μπορούν να συνδεθούν ταυτόχρονα πολλοί χρήστες και να στέλνουν εντολές προς το κυρίως πρόγραμμα


Κατασκευή 2010-11
(c) Βεργεράκης Παναγιώτης
Video YouTube